| 1. Identity statement | |
| Reference Type | Conference Paper (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16.sid.inpe.br |
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Repository | sid.inpe.br/marciana/2004/12.21.09.38 |
| Last Update | 2006:01.12.10.21.00 (UTC) administrator |
| Metadata Repository | sid.inpe.br/marciana/2004/12.21.09.38.05 |
| Metadata Last Update | 2021:02.11.18.15.22 (UTC) administrator |
| Secondary Key | INPE-13320-PRE/8561 |
| Citation Key | PereiraLimaOlivMila:2004:CoSoAl |
| Title | Considerações sobre o alinhamento geodésico de simulador em 3 eixos para caracterização de sensores inerciais  |
| Format | CD-ROM |
| Year | 2004 |
| Access Date | 2024, May 18 |
| Secondary Type | PRE CN |
| Number of Files | 1 |
| Size | 2066 KiB |
| 2. Context | |
| Author | 1 Pereira, Kátia Duarte 2 Lima, Marco Aurélio de Almeida 3 Oliveira, Antonio Jurandir Constantino de 4 Milani, Paulo Giacomo |
| Resume Identifier | 1 2 3 4 8JMKD3MGP5W/3C9JJ35 |
| Group | 1 DMC-INPE-MCT-BR |
| Affiliation | 1 Divisão de Mecânica Orbital |
| Conference Name | Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 4. |
| Conference Location | São José dos Campos |
| Date | 17 - 19 nov. |
| Book Title | Anais |
| Tertiary Type | Sessão Oral |
| History (UTC) | 2006-01-17 16:18:03 :: sergio -> administrator :: 2006-11-09 18:49:30 :: administrator -> sergio :: 2008-01-07 12:53:48 :: sergio -> administrator :: 2021-02-11 18:15:22 :: administrator -> marciana :: 2004 |
| 3. Content and structure | |
| Is the master or a copy? | is the master |
| Content Stage | completed |
| Transferable | 1 |
| Content Type | External Contribution |
| Abstract | O Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística IBGE tem como missão retratar o Brasil, com informações necessárias ao conhecimento da sua realidade e ao exercício da cidadania, e para executá-la atua nas áreas de estatística, geografia, geodésia, cartografia e recursos naturais. Através da Diretoria de Geociências, a Coordenação de Geodésia é a unidade responsável pelo estabelecimento do Sistema Geodésico Brasileiro SGB que objetiva fornecer informações posicionais para diversos fins, tais como: apoio ao mapeamento, demarcação de unidades político-administrativas, obras de engenharia, regulamentação fundiária, posicionamento de plataformas de prospecção de petróleo, delimitação de regiões de pesquisas geofísicas, etc.. Para o estabelecimento do SGB ao longo dos anos, foram empregadas diferentes metodologias e técnicas de posicionamento. Inicialmente foram empregados os denominados métodos clássicos que compreendem a triangulação, os métodos astronômicos e poligonação geodésica. Em 1978, a Geodésia à Satélite, passou a ser utilizada através do emprego do sistema TRANSIT; e em 1991, o IBGE passou a empregar exclusivamente o NAVSTAR/GPS (Navigation Satellite with time and Rancing / Global Positioning System), para as determinações de posicionamento. Considerando a experiência adquirida em decorrência de suas atividades, a Coordenação de Geodésia, por diversas vezes, desempenhou tarefas ligadas a determinação de posicionamento preciso junto a outras instituições. Em 1987, atendendo a solicitação do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE, desenvolveu trabalho no sentido de efetuar o alinhamento geodésico e a orientação do simulador dinâmico em 3 eixos em relação ao Norte Verdadeiro. Nesta ocasião foi utilizado método astronômico para obter-se o alinhamento. No período de 1996 a 1998 foram desenvolvidos diferentes trabalhos para o Centro Tecnológico Aeroespacial (CTA) / Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE), nas dependências de São José dos Campos e na Base de Alcântara (Maranhão). No IAE objetivou-se também a orientação do simulador dinâmico em 3 eixos em relação ao Norte Verdadeiro, enquanto que em Alcântara objetivou-se a determinação do norte verdadeiro para o posicionamento da rampa de lançamentos. Em 2004 foram desenvolvidos novos trabalhos para o INPE, objetivando novamente o alinhamento geodésico de forma a orientar, em relação ao Norte Verdadeiro, o simulador dinâmico em 3 eixos, que é usado para a simulação de sistemas de controle com "hardware in the loop" (de sistemas de controle de satélites, navios, plataformas de petróleo, aviões, submarinos, etc.) e para a caracterização de sensores e plataformas de navegação inercial. Desta vez utilizou-se o GPS para obter o Norte Verdadeiro e a topografia de precisão para o alinhamento geodésico. Este trabalho tem como proposta descrever as atividades desenvolvidas para o alinhamento geodésico do simulador de 3 eixos através do emprego do GPS combinado com a topografia de precisão. As atividades envolveram um conjunto de etapas bem definidas. Inicialmente escolheu-se o local mais adequado para a colocação de um Marco Geodésico, o qual precisava permitir o alinhamento do simulador com a maior linha de base que coubesse naquele local, mas também requeria que fosse possível a sua calibração através do conjunto de receptores e antenas GPS a serem posicionados em pontos estratégicos de prédios. Depois houve a construção em alvenaria do Marco Geodésico, exatamente no ponto escolhido. Uma outra etapa foi a determinação do Norte Verdadeiro em relação a esse Marco, e a sua calibração segundo os procedimentos típicos do IBGE para torná-lo mais uma parte do SGB, sendo que a precisão de posicionamento obtida para o mesmo foi menor do que 0,1mm nas 3 direções (WGS-84). A etapa final foi a mais trabalhosa, quando se alinhou o simulador em relação a esse Marco através do uso de teodolito T3 e de um espelho com precisão de um quarto de onda, operação que exigiu duas semanas de trabalho nesta primeira orientação ocorrida no novo prédio. O resultado final foi um alinhamento com o Norte, com valor médio estimado de 0,22 segundos de arco, bem abaixo dos 5 segundos de arco inicialmente especificados para o serviço. Apresenta-se no artigo todas as etapas do trabalho realizado, os equipamentos utilizados, os resultados obtidos e os procedimentos empregados. |
| Area | ETES |
| Arrangement | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Considerações sobre o... |
| doc Directory Content | access |
| source Directory Content | there are no files |
| agreement Directory Content | there are no files |
| 4. Conditions of access and use | |
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| Language | pt |
| Target File | KatiaPereira et alii.pdf |
| User Group | administrator sergio |
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| Copy Holder | SID/SCD |
| 5. Allied materials | |
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| 6. Notes | |
| Empty Fields | archivingpolicy archivist callnumber copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress identifier isbn issn keywords label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type url versiontype volume |
| 7. Description control | |
| e-Mail (login) | marciana |
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